【環(huán)球航空?qǐng)?bào)道】臨近4月,罌粟花開(kāi)。中國(guó)廣東省河源市城南的偏僻山區(qū),一架白色的四旋翼無(wú)人機(jī)騰空而起,“嗡”的一聲,很快躍到了1000米的高空,在方圓十幾里的山林中來(lái)回盤(pán)旋升降。它所配備的一顆高清攝像頭和GPS系統(tǒng),正隱蔽地偵察山林中非法種植的罌粟田。
這個(gè)場(chǎng)景并非出自好萊塢黑科技電影《絕密飛行》,它已經(jīng)真實(shí)存在。每年總有那么幾次,廣東省河源市公安局局長(zhǎng)賴(lài)昌彬得在這樣的山區(qū)度過(guò)。他換上黑色的警察作訓(xùn)服,踏著防滑靴,手持一個(gè)黑色的方形控制屏幕板,操作不在視線(xiàn)范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)。
一開(kāi)始,賴(lài)昌彬有些緊張,樹(shù)叢狹窄,在當(dāng)中起降是個(gè)技術(shù)活兒。賴(lài)昌彬告訴小編,操控手的心理素質(zhì)要非常好,稍不注意飛機(jī)就會(huì)撞壞。普通航模一周即可上手,但這樣的無(wú)人機(jī)沒(méi)有半年時(shí)間根本無(wú)法熟練。
差不多同一時(shí)間,遠(yuǎn)在1300多公里外的湖北襄陽(yáng),一架用于農(nóng)藥噴灑的固定翼無(wú)人機(jī)正從一片綠油油的小麥田上空徐徐掠過(guò)。為了保證噴灑均勻,湖北襄陽(yáng)飛防隊(duì)的工作人員必須時(shí)刻警醒著,以操控?zé)o人機(jī)在距離麥穗頂端2米左右空中飛行。
“中國(guó)擁有18億畝耕地,應(yīng)該有10萬(wàn)架農(nóng)用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)?!?安陽(yáng)全豐航空植??萍加邢薰径麻L(zhǎng)周?chē)?guó)強(qiáng)告訴小編,在農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)使用歷史最悠久的日本,3000架農(nóng)用無(wú)人機(jī)正覆蓋著日本8000萬(wàn)畝耕地。
過(guò)去一年,一家來(lái)自深圳的無(wú)人機(jī)公司大疆創(chuàng)新幾乎承載了人們對(duì)無(wú)人機(jī)的所有興趣。無(wú)人機(jī)它輕巧靈活,操作簡(jiǎn)易,可以記錄親子時(shí)刻,也是攝影發(fā)燒友的得力助手,它甚至開(kāi)始成為一種時(shí)尚。據(jù)英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》報(bào)道,這種搭載小型攝像頭的無(wú)人機(jī)成為2014年圣誕節(jié)最暢銷(xiāo)的禮品之一。
很難說(shuō)清楚大疆的魅力是來(lái)自創(chuàng)新還是更為真實(shí)的需求,但它的確引發(fā)了整個(gè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的熱潮。據(jù)航空咨詢(xún)公司Teal?Group預(yù)測(cè),未來(lái)10年,消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)還將實(shí)現(xiàn)持續(xù)增長(zhǎng),預(yù)計(jì)從2014年的28億美元增長(zhǎng)至2023年的56億美元。
但在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,一片更大的屬于專(zhuān)業(yè)應(yīng)用的隱形市場(chǎng)正在浮出水面。正如《第二次機(jī)器時(shí)代》(The?Second?Machine?Age)的作者埃里克·布萊恩約弗森(Erik?Brynjolfsson)所觀(guān)察到的那樣,智能化機(jī)器可以造福勞動(dòng)者。
據(jù)北京海鷹科技情報(bào)研究所的數(shù)據(jù),未來(lái)10年全球無(wú)人機(jī)市場(chǎng)總價(jià)值可達(dá)709.8億美元,全球無(wú)人機(jī)銷(xiāo)售額將飆升至391億美元?!盁o(wú)人機(jī)使用范圍將逐步擴(kuò)展,在未來(lái)幾年會(huì)成為主流?!泵拦煞治鰩熆频稀ね?Cody?Willard)曾撰文指出。
在廣東的珠江上空,無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始幫助警方監(jiān)察洪災(zāi)實(shí)施救援;在重慶的森林里,林業(yè)局正使用無(wú)人機(jī)在1500米的高空監(jiān)測(cè)森林火勢(shì)走向;在太原的國(guó)家電網(wǎng)分點(diǎn),一架多旋翼的無(wú)人機(jī)靠近桿塔來(lái)檢查塔頂?shù)牧悴考欠裼袚p壞;在深圳某地的城管執(zhí)法大隊(duì)指揮中心,工作人員正在調(diào)控大屏幕中無(wú)人機(jī)傳來(lái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控畫(huà)面……這樣的場(chǎng)景每天都在發(fā)生,無(wú)人機(jī)正在深入到各行各業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景中。
但并不是所有的無(wú)人機(jī)都能做到這些。行業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)造價(jià)高昂,設(shè)計(jì)上更接近軍用無(wú)人機(jī),而非業(yè)余愛(ài)好者的消費(fèi)者機(jī)型,有些甚至需要專(zhuān)用的跑道。
2010年前后,隨著四旋翼飛行器技術(shù)的成熟,無(wú)人機(jī)開(kāi)始被應(yīng)用在許多專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。西北工業(yè)大學(xué)深圳研究院副院長(zhǎng)楊金銘從事多年的無(wú)人機(jī)研發(fā),他認(rèn)為現(xiàn)代無(wú)人機(jī)已屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一環(huán),能夠通過(guò)開(kāi)拓不同的應(yīng)用場(chǎng)景綜合性地帶動(dòng)整體國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
上世紀(jì)80年代,英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家弗里曼(C.Freeman)遠(yuǎn)赴日本考察后,提出創(chuàng)新技術(shù)以及效率的提升才是維持經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)更重要的動(dòng)力的觀(guān)點(diǎn)。這場(chǎng)無(wú)人機(jī)熱并非無(wú)稽之談,它植根于更深層次的技術(shù)創(chuàng)新——機(jī)器人熱。?2013年,隨著德國(guó)政府率先將工業(yè)4.0上升為國(guó)家戰(zhàn)略,物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)廣泛布局,人、機(jī)器和產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)零距離溝通。據(jù)德國(guó)國(guó)家科學(xué)與工程院估計(jì),工業(yè)4.0可以使企業(yè)的生產(chǎn)效率提高30%。這也是無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)在中國(guó)崛起的背景。
正如埃里克·布萊恩約弗森在《人工對(duì)機(jī)器》(Race?Against?The?Machine)中所觀(guān)察到的那樣,機(jī)器人對(duì)人類(lèi)技能的替代速度和替代范圍有更深遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)影響。低成本自動(dòng)化技術(shù)的出現(xiàn),預(yù)示著規(guī)模足以與上世紀(jì)農(nóng)業(yè)技術(shù)革命相媲美的巨大變革已經(jīng)到來(lái)。
市場(chǎng)
一個(gè)上午過(guò)去,無(wú)人機(jī)已完成了整片山區(qū)的罌粟偵察作業(yè),而“過(guò)去為了緝毒,往往要漫無(wú)目的地進(jìn)行地毯式搜索,最快也要1個(gè)月”。賴(lài)昌彬做了一個(gè)無(wú)奈的表情。
眼前這架無(wú)人機(jī)線(xiàn)條流暢,重量不過(guò)兩千克,機(jī)身上印有“HY空警一號(hào)”的字樣,型號(hào)為F50,由一家深圳的無(wú)人機(jī)公司一電科技研發(fā)生產(chǎn),表面看起來(lái)與一般的航拍無(wú)人機(jī)并無(wú)太大差異,但在賴(lài)昌彬眼中,“這是比亞迪與寶馬的區(qū)別”。
一般的航拍無(wú)人機(jī),如大疆Inspire1售價(jià)在人民幣17000元,而這架F50的價(jià)格高達(dá)人民幣50萬(wàn)元。
賴(lài)昌彬曾是個(gè)航模迷,用過(guò)多款消費(fèi)型航拍產(chǎn)品,但對(duì)警隊(duì)而言,普通的航拍無(wú)人機(jī)一遇到刮風(fēng)下雨,就無(wú)法作業(yè)了。一部大疆Inspire1原本可以續(xù)航25分鐘,但在刮風(fēng)天氣為了抗風(fēng)就只能飛15分鐘,而像F50這樣的無(wú)人機(jī)能夠飛行45分鐘,是普通消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間的2到3倍,在惡劣環(huán)境里也能長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行偵察任務(wù)。
2013年8月,廣東河源市紫金龍窩縣發(fā)生特大水災(zāi),賴(lài)昌彬操控的這架F50就曾飛越山頭,傳來(lái)最新的災(zāi)情圖像。
無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為“UAV”。作為訓(xùn)練用的靶機(jī),最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代。難以想象在一個(gè)世紀(jì)后的今天,無(wú)人機(jī)已經(jīng)飛到了農(nóng)田上,飛到了森林中,在不同的地域與行業(yè)中為人類(lèi)解決各種問(wèn)題。目前就國(guó)際范圍來(lái)看,美國(guó)與以色列的無(wú)人機(jī)技術(shù)屬于尖端水平?!叭蝥棥笔敲绹?guó)空軍乃至全世界最先進(jìn)的長(zhǎng)航時(shí)遠(yuǎn)程無(wú)人偵察機(jī),續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到42小時(shí),翼展和波音747相近。
在2014年召開(kāi)的第五屆中國(guó)無(wú)人機(jī)展覽上,國(guó)內(nèi)62家無(wú)人機(jī)企業(yè)帶著最新技術(shù)和機(jī)型競(jìng)相亮相,但是,楊金銘認(rèn)為,“目前中國(guó)無(wú)人機(jī)的技術(shù)水平跟國(guó)外相比還有一定的差距”。
關(guān)于無(wú)人機(jī)的消息自去年以來(lái)鋪天蓋地,亞馬遜、DHL等國(guó)際巨頭都已開(kāi)始嘗試無(wú)人機(jī)物流,以尋求更加快速的方式,將商品送到消費(fèi)者手中。2月初,阿里巴巴也發(fā)布公告稱(chēng),在此前進(jìn)行的無(wú)人機(jī)送快遞測(cè)試,可以在一小時(shí)內(nèi)完成從下單到收貨的全過(guò)程。
與消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的吸引眼球不同,專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)始終保持著神秘感。據(jù)楊金銘估計(jì),至2014年全球軍警無(wú)人機(jī)市場(chǎng)已達(dá)50億美元,而這個(gè)數(shù)字在過(guò)去3年鮮有變化?!皩?zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)并不是投資帶動(dòng)的,而是真正的需求?!睏罱疸懻f(shuō)道。
西北工業(yè)大學(xué)作為航天技術(shù)研究“重鎮(zhèn)”,在無(wú)人機(jī)飛行器研發(fā)領(lǐng)域已有50多年歷史?!耙恢币詠?lái),無(wú)人機(jī)的研發(fā)思路是:人到不了的地方,無(wú)法去的危險(xiǎn)地帶,可以用無(wú)人機(jī)去完成任務(wù)?!睏罱疸懡榻B道。專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的訂單80%以上來(lái)自軍事、警務(wù)以及公共服務(wù)機(jī)構(gòu)。
“大疆熱一定程度上打開(kāi)了無(wú)人機(jī)的民用市場(chǎng)?!睏罱疸懻f(shuō)。
農(nóng)業(yè)技術(shù)革命
2015年3月13日,安陽(yáng)全豐在湖北襄陽(yáng)地區(qū)的代理商杭偉迎來(lái)了他的無(wú)人機(jī)飛防活動(dòng)的第二天。這次的飛防活動(dòng)覆蓋湖北襄陽(yáng)市襄州區(qū)一萬(wàn)畝的小麥田,襄州區(qū)區(qū)政府出資人民幣20萬(wàn)元,與杭偉的無(wú)人機(jī)配合,免費(fèi)給襄州區(qū)部分農(nóng)民的田地噴灑農(nóng)藥。
今年37歲的杭偉目前主要負(fù)責(zé)在襄陽(yáng)地區(qū)推廣無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴灑工作。安陽(yáng)全豐是一家專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)制造農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的公司,其無(wú)人機(jī)售價(jià)16.8萬(wàn)元起。?在安陽(yáng)全豐的董事長(zhǎng)周?chē)?guó)強(qiáng)看來(lái),無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中面臨高溫高濕、大載荷工作的惡劣工作環(huán)境,并且有工作時(shí)間長(zhǎng),作業(yè)周期短的需求,對(duì)無(wú)人機(jī)的可靠性要求非常高。
農(nóng)業(yè)作為第一產(chǎn)業(yè),是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)。中國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó),人口眾多,推廣現(xiàn)代化的手段是提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率必不可少的部分。據(jù)杭偉介紹,這次無(wú)人機(jī)飛防活動(dòng)一共使用了4架無(wú)人機(jī),一架飛機(jī)一次攜帶10升到16升的農(nóng)藥飛行十幾分鐘,一天可以噴灑超過(guò)1000畝的農(nóng)田,而一個(gè)農(nóng)民一天手動(dòng)噴灑農(nóng)藥的效率是25畝左右。
“無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥的霧化效果更好,而且直升機(jī)的螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)力可以掀開(kāi)植物,讓農(nóng)藥噴到植物根部?!焙紓ヒ贿呎f(shuō)著一邊走進(jìn)路邊的一塊田地,這是今天上午已經(jīng)噴灑過(guò)農(nóng)藥的區(qū)域,他隨手拔出幾株小麥苗,仔細(xì)檢查了一遍說(shuō)道:“效果還不錯(cuò),蟲(chóng)子基本都死了?!?/p>
下午要噴灑的區(qū)域不在馬路邊,杭偉開(kāi)著車(chē)在村莊里繞了很久,停在了水泥路的盡頭,然后步行穿越大片的農(nóng)田,到達(dá)他的無(wú)人機(jī)操作小組所在的位置。操作小組一共8人,他們穿著顯眼的橘黃色工作服,兩人一組操控飛機(jī)并且觀(guān)察周?chē)h(huán)境以防造成人員危害。
操作小組的一名工作人員說(shuō),農(nóng)忙的時(shí)候他們基本都在全國(guó)各個(gè)地區(qū)到處跑,完全沒(méi)有時(shí)間回家。無(wú)人機(jī)開(kāi)始工作,吸引了一些附近的村民來(lái)看熱鬧,杭偉也開(kāi)始幫忙讓村民保持在5米開(kāi)外的安全距離,避免他們被螺旋槳帶起的塵土波及。
“用無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥不僅僅是提高效率,也比較安全,人力噴灑農(nóng)藥經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)農(nóng)藥中毒的現(xiàn)象,甚至農(nóng)民會(huì)暈倒在田地里。”杭偉告訴小編,從事農(nóng)業(yè)多年的他對(duì)農(nóng)民的生活了如指掌,而無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用他認(rèn)為市場(chǎng)前景非常廣闊,因?yàn)橹袊?guó)的農(nóng)業(yè)市場(chǎng)有著其他市場(chǎng)不能比的廣闊面積。
“目前我們需要改進(jìn)的還是成本的問(wèn)題,農(nóng)業(yè)應(yīng)用不像電力巡線(xiàn)或者石油管道方面的應(yīng)用那樣可以投入大量成本,對(duì)于農(nóng)民來(lái)說(shuō),便宜才是最重要的?!焙紓フf(shuō)道,“目前噴灑一畝農(nóng)田的無(wú)人機(jī)以及操作成本是12元錢(qián),農(nóng)藥以及其他方面的成本需要5到6元錢(qián),我們現(xiàn)在的收費(fèi)是20元錢(qián)一畝,未來(lái)肯定是要想辦法降低成本。?”
襄陽(yáng)田間地頭的無(wú)人機(jī)經(jīng)歷了高科技的研發(fā)中心,到現(xiàn)代化的制造工廠(chǎng)。科技時(shí)代的來(lái)臨,讓鄉(xiāng)野里的人們也能夠感覺(jué)到時(shí)代的快速變革。“目前農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)還需要重點(diǎn)解決飛機(jī)的可靠性問(wèn)題,而未來(lái)農(nóng)用工具一定是向智能化的方向發(fā)展,我們需要具備自主飛行能力的無(wú)人機(jī)。”周?chē)?guó)強(qiáng)告訴小編。
專(zhuān)業(yè)
深圳一電航空技術(shù)有限公司?產(chǎn)品總監(jiān)羅忠慧每天最重要的工作之一就是選擇試飛科目。這家專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)公司的最大客戶(hù)來(lái)自各國(guó)政府的軍警和公共服務(wù)機(jī)構(gòu)。一電科技也是唯一參與公安部警用《無(wú)人飛行器系統(tǒng)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草制訂的企業(yè)單位。2014年,多旋翼軍警用無(wú)人機(jī)F50占據(jù)其銷(xiāo)售額的15%。
“我們測(cè)試飛機(jī)的能力極限,要是有部件出現(xiàn)故障,則可能導(dǎo)致整個(gè)飛機(jī)毀損?!绷_忠慧坐在位于深圳石巖鎮(zhèn)的辦公室里說(shuō)道。隔壁一間無(wú)塵工作間里,陳列著當(dāng)天即將用于測(cè)試的F100。
這款無(wú)人機(jī)的研發(fā)耗時(shí)兩年,而從6年前公司無(wú)人機(jī)研發(fā)部成立到現(xiàn)在,這僅僅是這家擁有300人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的無(wú)人機(jī)制造商研發(fā)的第二款產(chǎn)品,售價(jià)高達(dá)人民幣180萬(wàn)元。一般警務(wù)用無(wú)人機(jī)售價(jià)在50萬(wàn)元左右,最便宜也要30多萬(wàn)元。?盡管目前沒(méi)有國(guó)標(biāo),這類(lèi)無(wú)人機(jī)的使用壽命在3到5年,能累計(jì)飛行至少5000個(gè)小時(shí)。
“部件的生產(chǎn)級(jí)別決定了部件成本,”羅忠慧推推眼鏡,認(rèn)真地說(shuō)道,“專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)要求工業(yè)級(jí)別甚至軍工級(jí)別的部件,這意味著即便只需要一個(gè)部件,但實(shí)際上我會(huì)做100個(gè),然后從中選一個(gè)?!?/p>
飛行器失事一般是器件和設(shè)計(jì)問(wèn)題。真正達(dá)到專(zhuān)業(yè)級(jí)別的無(wú)人機(jī)在生產(chǎn)上不能有一絲馬虎,每一個(gè)零件都有完整生命記錄,鋼材何時(shí)出廠(chǎng),誰(shuí)做的質(zhì)量檢驗(yàn)等等。而這些都要算在成本里。同樣是安裝北斗導(dǎo)航一類(lèi)的設(shè)備或裝備,在無(wú)人機(jī)上精度要求也不一樣。比如軍警用無(wú)人機(jī),要求GPS搜星速度非???,羅忠慧表示。
汪志新是深圳市松崗區(qū)街道辦執(zhí)法隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng),近來(lái)松崗地區(qū)的違章建筑現(xiàn)象十分嚴(yán)重,這讓汪志新也十分頭疼。他目前正在組建一個(gè)無(wú)人機(jī)分隊(duì),想通過(guò)這個(gè)分隊(duì)從空中配合地面的城市巡查。“目前我們執(zhí)法隊(duì)已經(jīng)購(gòu)置了3架小型無(wú)人機(jī)和1架大型的無(wú)人機(jī),用大小配合的方式來(lái)進(jìn)行巡查,拍攝地面上違章建筑和亂買(mǎi)賣(mài)的現(xiàn)象。”汪志新告訴小編。
無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面實(shí)時(shí)傳送到指揮控制中心進(jìn)行監(jiān)控,后期再用軟件對(duì)畫(huà)面進(jìn)行比對(duì),以此來(lái)發(fā)現(xiàn)可能的違法現(xiàn)象。這樣一方面可以補(bǔ)充巡查的視角,一方面可以解決執(zhí)法隊(duì)人員不夠的問(wèn)題。
汪志新表示這樣的無(wú)人機(jī)執(zhí)法在國(guó)內(nèi)還不普遍,以他所了解到的信息,他們是第一個(gè)無(wú)人機(jī)執(zhí)法隊(duì)。在他看來(lái),這主要是由于政策還沒(méi)有明確放開(kāi),以及無(wú)人機(jī)在城市飛行的安全性還需要進(jìn)一步改善。
除了軍工和警用偵察,更大范圍的公共領(lǐng)域開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)。今年春節(jié)前,一電科技收到了重慶市林業(yè)局的正式訂單。作為山城,重慶周邊的森林一到夏季就多發(fā)火情。
從去年開(kāi)始,林業(yè)局就使用F50進(jìn)行了3次大型演練,在重慶北碚等山區(qū)連續(xù)使用無(wú)人機(jī)巡邏。其中一架F50還被要求配備紅外線(xiàn)夜視功能,以應(yīng)對(duì)夜晚突發(fā)的火情?!拔覀冎挥幸粋€(gè)要求,就是迅速?!痹谛【幍碾娫?huà)采訪(fǎng)中,重慶防火辦相關(guān)工作人員表示,“過(guò)去著火,我們都是帶著消防隊(duì)過(guò)去,但不知道火勢(shì)如何蔓延,尤其是遇到順風(fēng),幾秒鐘,整座山就可能燃燒起來(lái),非常危險(xiǎn)。”
一般的航拍無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間和飛行高度都無(wú)法達(dá)到要求,因?yàn)榛饎?shì)高起來(lái)會(huì)到1500米以上。只有專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)才能在低壓和大風(fēng)的情況下正常作業(yè)。
“F100采用了碳纖維的材料,比一般的塑料或者金屬材料強(qiáng)度更高,能抗7級(jí)以上的大風(fēng)?!币浑娍萍际袌?chǎng)總監(jiān)朱江指著陳列里一架白色的四旋翼飛機(jī)說(shuō)道。新機(jī)型的飛行時(shí)速能達(dá)到100公里,最高可以飛到7000米,把20公里外的畫(huà)面?zhèn)鬏斶^(guò)來(lái)。
盡管這些炫酷的技術(shù)對(duì)普通消費(fèi)者并沒(méi)有太大價(jià)值,但在森林防火、電力檢測(cè)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域卻意味著更先進(jìn)的技術(shù)和更高的效率。普通的航拍飛行器限高500米,飛行直徑大概在1000米,續(xù)航也最多25分鐘,一旦遇到大風(fēng)和低壓,很多控件容易失靈。通常,業(yè)內(nèi)把續(xù)航時(shí)間、適應(yīng)環(huán)境能力、飛行半徑、定位系統(tǒng)的精確度和地面操控系統(tǒng)等作為專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)優(yōu)劣的衡量標(biāo)準(zhǔn)。因此,同樣是在飛行器上搭載相機(jī),朱江更愿意將一電科技的無(wú)人機(jī)稱(chēng)為信息采集系統(tǒng)而不是功能單一的航拍產(chǎn)品。
之所以如此定性,是因?yàn)閷?zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)對(duì)圖像采集有更高要求,包括精準(zhǔn)地抓取和定位。這一點(diǎn)在電力巡線(xiàn)應(yīng)用上顯得格外重要,因?yàn)闀r(shí)常需要檢查桿塔上的零部件,最小的只有4毫米。
湖北易瓦特科技有限公司?的董事長(zhǎng)趙國(guó)成曾經(jīng)從事電力行業(yè),在2008年南方特大冰雪災(zāi)害發(fā)生時(shí),他的公司收到訂單向?yàn)?zāi)區(qū)運(yùn)送電力物資。當(dāng)他帶著物資趕到災(zāi)區(qū)時(shí),發(fā)現(xiàn)由于大雪與冰凍,道路無(wú)法正常運(yùn)輸,他們無(wú)法得知災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)的電力裝置受災(zāi)現(xiàn)狀。
“如果當(dāng)時(shí)有無(wú)人機(jī)的話(huà),能夠飛到災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)看受災(zāi)情況,我們?cè)诤蠓骄涂梢粤⒖套龀鱿鄳?yīng)的反應(yīng)與準(zhǔn)備?!壁w國(guó)成從中看到了市場(chǎng)機(jī)會(huì),后來(lái)他并購(gòu)了幾家做專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)的小公司,組建自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì),進(jìn)入了無(wú)人機(jī)行業(yè)。
國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)是易瓦特最大的兩家客戶(hù)。據(jù)國(guó)家電網(wǎng)太原供電運(yùn)輸中心主任田月紅介紹,他們從2013年年底開(kāi)始正式配備無(wú)人機(jī)來(lái)進(jìn)行日常的輸電線(xiàn)路的運(yùn)行檢查和巡視,以及事故判別。由于多數(shù)工作是在高山地區(qū)進(jìn)行,植被通常比較茂盛,人力很難進(jìn)行作業(yè),以無(wú)人機(jī)來(lái)替代是為了在一定程度上減輕人力的負(fù)擔(dān)。
“目前我們還沒(méi)有具體計(jì)算過(guò)像這樣的無(wú)人機(jī)的工作能為我們帶來(lái)多少經(jīng)濟(jì)上的效益,但是日常工作確實(shí)輕松多了?!碧镌录t在電話(huà)中對(duì)小編說(shuō)。目前太原中心配備了3種無(wú)人機(jī):中型機(jī)、固定翼以及多旋翼。中型機(jī)是油動(dòng)機(jī),續(xù)航時(shí)間和承載能力都比較強(qiáng),主要用來(lái)綜合作業(yè);而多旋翼由于飛行時(shí)間短,主要用于對(duì)特定的桿塔進(jìn)行巡視檢查;固定翼主要用來(lái)進(jìn)行線(xiàn)路路徑的巡視。
深圳艾特?zé)o人機(jī)公司?研發(fā)出了續(xù)航能力更長(zhǎng)的固定翼無(wú)人機(jī),能飛4個(gè)小時(shí)。在電力巡線(xiàn)以及國(guó)土測(cè)繪的過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)的飛行距離。“在一些偏遠(yuǎn)山區(qū),有的電塔可能分布在不同的山頭,用人力去搭建中間的電纜十分困難,如果是無(wú)人機(jī)就會(huì)輕松許多?!鄙钲诎?zé)o人機(jī)公司總經(jīng)理蒙偉說(shuō)。
從0到1
2010年,楊金銘和他西北工業(yè)大學(xué)的同事們度過(guò)了一個(gè)異常煩悶的夏天。會(huì)議室彌漫著暑氣和爭(zhēng)論。早在20世紀(jì)初,世界上第一架四旋翼飛行器“Gyroplane?No.1”就升上了天空,但直到這一年,四旋翼技術(shù)才得以穩(wěn)定和成熟。民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)開(kāi)始真正爆發(fā)。
“4年前,我們覺(jué)得民用無(wú)人機(jī)這個(gè)市場(chǎng)很難發(fā)展?!睏罱疸懽谝婚g寬大的辦公室里回憶道。隔壁就是他在深圳的仿生翼飛行器實(shí)驗(yàn)室。對(duì)于無(wú)人機(jī)的民用前景,西北工業(yè)大學(xué)內(nèi)部一直有兩種意見(jiàn)。一方認(rèn)為如果每人都能擁有一架無(wú)人機(jī),這個(gè)市場(chǎng)簡(jiǎn)直大得嚇人。另一方則認(rèn)為,在航空管制和治理都不健全的情況下,行業(yè)要發(fā)展很難。
楊金銘顯然屬于想吃螃蟹的人,2011年他帶著團(tuán)隊(duì)在深圳成立了一家實(shí)驗(yàn)室。并與新加坡、美國(guó)等地的實(shí)驗(yàn)室合作,研發(fā)包括仿生翼在內(nèi)的多種應(yīng)用型無(wú)人機(jī)。前3年,實(shí)驗(yàn)室與其他專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)公司一樣,注重一些比較緊急的應(yīng)用場(chǎng)景:警用、反恐、救災(zāi)救援。
楊金銘現(xiàn)在開(kāi)始籌劃無(wú)人機(jī)更豐富的應(yīng)用空間?!帮w機(jī)是一個(gè)平臺(tái),無(wú)人機(jī)搭載一個(gè)普通相機(jī)就是航拍,如果裝一個(gè)專(zhuān)業(yè)相機(jī)就是警用偵察,如果裝一桶水就可以滅火?,F(xiàn)在有人飛機(jī)可以干的大部分事情,在未來(lái)都可以交給無(wú)人機(jī)?!闭f(shuō)這話(huà)時(shí),楊金銘有些興奮。他的實(shí)驗(yàn)室正在為虎門(mén)大橋研究一款用于高空檢測(cè)鋼索狀態(tài)的無(wú)人機(jī),研發(fā)已進(jìn)行了半年之久。
“專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)是一個(gè)有高技術(shù)門(mén)檻的產(chǎn)業(yè),中國(guó)目前400多家無(wú)人機(jī)公司,真正掌握核心技術(shù)的不到10%?!睏罱疸懻f(shuō),“從嚴(yán)格意義上講,大疆算不上真正的無(wú)人機(jī)?!?/p>
在他看來(lái),大疆一類(lèi)的無(wú)人機(jī)用航拍產(chǎn)品來(lái)定義更為恰當(dāng)。?因?yàn)樗鞴ゴ蟊娤M(fèi)者,在續(xù)航、材質(zhì)、飛行半徑及高度上都無(wú)法與專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域使用的無(wú)人機(jī)相比擬。而真正專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的無(wú)人機(jī),似乎與大部分人腦海中對(duì)無(wú)人機(jī)的印象相去甚遠(yuǎn)。與此同時(shí),周?chē)?guó)強(qiáng)甚至直接指出“大疆是玩具,我們的專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)是工具,像大疆那樣的無(wú)人機(jī)我們稱(chēng)之為航?!?。
“很多人認(rèn)為大疆不是嚴(yán)格意義上的無(wú)人機(jī),其實(shí)大疆屬于機(jī)器人范疇?!贝蠼萍蓟锇樯鷳B(tài)副總裁潘農(nóng)菲(Andy?Pan)回應(yīng)稱(chēng),大疆在做的是把攝像頭、云臺(tái)放在飛行器上。
“無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)還是一個(gè)飛行器,但這是一個(gè)多項(xiàng)尖端科技整合的技術(shù),是多個(gè)前沿學(xué)科的技術(shù)集成和積累的產(chǎn)業(yè)。”潘農(nóng)菲認(rèn)為。事實(shí)上,《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》已經(jīng)將大疆的明星產(chǎn)品Phantom列為“全球最具影響力的機(jī)器人產(chǎn)品”之一。
“上一輩創(chuàng)業(yè)者的關(guān)鍵詞可能是模式創(chuàng)新,是從1到N。但這一輩更多是從0到1。”這是潘農(nóng)菲最近從彼得·蒂爾的《從0到1》中得到的啟發(fā)?!按蠼允谴蠼且?yàn)樗铋_(kāi)始做的就不是剛需的東西。這是一個(gè)完全開(kāi)拓出來(lái)的市場(chǎng)需求。上一代互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)業(yè)者都享受了中國(guó)的人口紅利,并選用不同的模式進(jìn)入一個(gè)成熟的紅海領(lǐng)域。而80后更敢于去做一些沒(méi)有做過(guò)的領(lǐng)域?!?/p>
2014年11月,大疆開(kāi)放了針對(duì)精靈無(wú)人機(jī)系列產(chǎn)品的SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具包)開(kāi)發(fā)平臺(tái),鼓勵(lì)并支持開(kāi)發(fā)者在大疆的飛行平臺(tái)上編寫(xiě)適用于各自領(lǐng)域的應(yīng)用。根據(jù)潘農(nóng)菲介紹,招商新能源也利用了DJI?SDK平臺(tái),將大疆的無(wú)人機(jī)應(yīng)用到了太陽(yáng)能板的檢測(cè)中。還有一些電信運(yùn)營(yíng)服務(wù)巨頭,已經(jīng)開(kāi)始利用基于大疆SDK開(kāi)發(fā)的解決方案結(jié)合無(wú)人機(jī)檢查基站的天線(xiàn)?!盁o(wú)人機(jī)本身有很強(qiáng)的技術(shù)門(mén)檻,對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō),如果沒(méi)有多領(lǐng)域的核心技術(shù),我覺(jué)得機(jī)會(huì)不是很大。如果基于現(xiàn)有無(wú)人機(jī)平臺(tái)開(kāi)發(fā)行業(yè)應(yīng)用,應(yīng)該會(huì)大有可為的?!迸宿r(nóng)菲說(shuō)。
不僅是大疆,一些原本定位消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的公司,也在對(duì)專(zhuān)業(yè)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)躍躍欲試。深圳零度CEO曾浩在談到零度無(wú)人機(jī)的新行動(dòng)時(shí)告訴小編:“我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)吊鉤,用戶(hù)可以發(fā)揮想象力,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)運(yùn)送東西或者其他功能?!倍硪患覠o(wú)人機(jī)制造商億航科技創(chuàng)始人熊逸放也對(duì)專(zhuān)業(yè)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)的未來(lái)信心滿(mǎn)滿(mǎn),“我們已經(jīng)研發(fā)出針對(duì)專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)的產(chǎn)品——六軸無(wú)人機(jī)Skyway,很快會(huì)投入市場(chǎng)。它能支持最大5千克的載重和30分鐘續(xù)航,能夠滿(mǎn)足行業(yè)用戶(hù)的需求?!?。
他說(shuō)在一些專(zhuān)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,由于并不親民的成本,無(wú)人機(jī)的普及率也不是很高。對(duì)警察來(lái)說(shuō),無(wú)人機(jī)只作為一種臨時(shí)裝備存在,且用在特殊用途。據(jù)賴(lài)昌彬介紹,廣東省每個(gè)市局最多擁有一架無(wú)人機(jī)。而更大的市場(chǎng)潛力還在于交通監(jiān)管、人流控制、排查漏油等使用更為頻繁的應(yīng)用場(chǎng)景,而這些不僅需要相關(guān)法規(guī)的盡快完善,也對(duì)無(wú)人機(jī)成本做出了要求。
監(jiān)管
被無(wú)人機(jī)帶動(dòng)起來(lái)的還有無(wú)人機(jī)培訓(xùn)系統(tǒng)。易瓦特是2014年僅有的3家首批獲得民航局頒發(fā)的《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員訓(xùn)練機(jī)構(gòu)臨時(shí)合格證》的其中一家。其余兩家是安陽(yáng)全豐和湖南山河科技。?易瓦特的飛行學(xué)校成立于2014年8月,在2014年辦的第一期訓(xùn)練班中,一共有20名學(xué)員以及8名教員,最后的考試通過(guò)率是80%。
據(jù)擁有審核資格的中國(guó)通用航空AOPA協(xié)會(huì)(中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì))執(zhí)行秘書(shū)長(zhǎng)柯玉寶介紹,截至2014年12月31日,該協(xié)會(huì)已經(jīng)審核28家訓(xùn)練機(jī)構(gòu),通過(guò)批準(zhǔn)了18家。審核的幾個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)包括是否有專(zhuān)門(mén)的訓(xùn)練基地、是否有合法使用的機(jī)場(chǎng)和空域以及是否有相應(yīng)的訓(xùn)練大綱和手冊(cè)等等。
而事實(shí)上,相關(guān)的政策法規(guī)已經(jīng)出臺(tái),中國(guó)民用航空局2009年6月26日下發(fā)的《民用無(wú)人機(jī)空中交通管理辦法》規(guī)定“組織實(shí)施民用無(wú)人機(jī)活動(dòng)的單位和個(gè)人應(yīng)當(dāng)按照《通用航空飛行管制條例》等規(guī)定申請(qǐng)劃設(shè)和使用空域,接受飛行活動(dòng)管理和空中交通服務(wù)”。
2013年出臺(tái)的《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》指出,重量小于等于7千克的微型無(wú)人機(jī),飛行范圍在目視視距內(nèi)半徑500米、相對(duì)高度低于120米范圍內(nèi),無(wú)須證照管理。重量等指標(biāo)高于上述標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)以及飛入復(fù)雜空域內(nèi)的,駕駛員需納入行業(yè)協(xié)會(huì)甚至民航局的監(jiān)管。
中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)無(wú)人機(jī)管理辦公室副主任王夏崢在接受中央人民廣播電臺(tái)《中國(guó)之聲》采訪(fǎng)時(shí)曾指出,淘寶等公司試水無(wú)人機(jī)快遞的行為并不合規(guī),因?yàn)榘凑债?dāng)前法規(guī),雖然符合條件的無(wú)人機(jī)操作人員不需要資質(zhì)審核,但無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)必須申報(bào)。
同時(shí),據(jù)新華社報(bào)道,國(guó)務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會(huì)(簡(jiǎn)稱(chēng)國(guó)家空管委)于2014年11月召開(kāi)的全國(guó)低空空域管理改革工作會(huì)議中提出,我國(guó)目前正在沈陽(yáng)、廣州飛行管制區(qū),重慶、杭州等10個(gè)飛行管制分區(qū)進(jìn)行1000米以下空域管理改革試點(diǎn),而低空空域的開(kāi)放還有待政策的下一步進(jìn)展。
柯玉寶近幾個(gè)月來(lái)的行程排得很滿(mǎn),無(wú)人機(jī)市場(chǎng)火熱起來(lái)讓他以及AOPA協(xié)會(huì)也一起忙了起來(lái)。AOPA協(xié)會(huì)成立于2004年8月17日,是中國(guó)民用航空局主管的全國(guó)性的行業(yè)協(xié)會(huì),也是國(guó)際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)(IAOPA)的國(guó)家會(huì)員,同時(shí)也是其在中國(guó)(包括臺(tái)灣、香港、澳門(mén))的唯一合法代表。
“由于這兩年無(wú)人機(jī)發(fā)展比較迅猛,之前監(jiān)管層面沒(méi)有對(duì)這類(lèi)無(wú)人機(jī)制定具體的管控措施,現(xiàn)在國(guó)家空管委、空軍、民航等相關(guān)部門(mén)都認(rèn)為無(wú)人機(jī)不能這樣無(wú)序地發(fā)展下去?!笨掠駥毟嬖V小編。從2013年起,中國(guó)民用航空局出臺(tái)了相關(guān)的規(guī)定,規(guī)定了無(wú)人機(jī)的定義,不同的無(wú)人機(jī)應(yīng)該擁有怎樣的執(zhí)照,需要通過(guò)怎樣的流程來(lái)獲取執(zhí)照等。
現(xiàn)在的政策規(guī)定北京五環(huán)以?xún)?nèi)不能使用無(wú)人機(jī),并且購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)之前要去派出所開(kāi)具證明,每次飛行之前都要申報(bào)飛行計(jì)劃,這對(duì)那些偏向大眾市場(chǎng)的無(wú)人機(jī)公司來(lái)說(shuō)確實(shí)是一個(gè)不小的影響?!斑@些公司也承認(rèn)這對(duì)他們?cè)斐煞浅K重的損失,但是如果他們事先積極去跟相關(guān)部門(mén)溝通,也不會(huì)是現(xiàn)在這樣。”柯玉寶說(shuō)。
楊金銘則認(rèn)為,這些無(wú)人機(jī)公司走在了前面,事實(shí)上法律是滯后的。?無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)要想真正發(fā)展起來(lái),首先空中要有序監(jiān)管。對(duì)此,潘農(nóng)菲認(rèn)為,大疆希望行業(yè)的相關(guān)政策越清晰越好。特別是在一個(gè)日漸紅海的市場(chǎng),創(chuàng)業(yè)的小公司居多,不加監(jiān)管,風(fēng)險(xiǎn)將越來(lái)越大。
不過(guò)這對(duì)于專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)公司來(lái)說(shuō),似乎不成問(wèn)題,周?chē)?guó)強(qiáng)的農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛行高度基本在離地面10米以?xún)?nèi),幾乎不受政策影響,并且推廣現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)受到政府的大力扶持。朱江則認(rèn)為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域不存在政策問(wèn)題,“專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的使用比如警用和任務(wù)執(zhí)行,都會(huì)提前申報(bào)。而在抗震救災(zāi)等緊急狀況發(fā)生時(shí),無(wú)人機(jī)的使用也都符合相關(guān)規(guī)定?!?/p>
3月15日,襄陽(yáng)下起了雨。由于雨水會(huì)沖刷植物表面的農(nóng)藥,上午的飛防工作只能暫停。中午過(guò)后天氣放晴,杭偉和他的飛防隊(duì)加緊作業(yè),完成了800多畝田地的農(nóng)藥噴灑,基本保證了工作的穩(wěn)定進(jìn)行。賴(lài)昌彬這次的山區(qū)作業(yè)并未發(fā)現(xiàn)非法種植的罌粟花,這讓他松了一口氣。田月紅的無(wú)人機(jī)小組再次完成了一次設(shè)備的升級(jí),現(xiàn)在他們的地面接收器可以更加清晰地看見(jiàn)桿塔的狀況。4月即將來(lái)到,天氣轉(zhuǎn)暖,重慶防火辦的工作人員們將迎來(lái)一年中最忙碌的時(shí)段,不過(guò)與往年不同的是,一同嚴(yán)陣以待的還有那架F50無(wú)人機(jī)。(硬件再發(fā)明)